3D云圖，也稱3D點(diǎn)云圖、點(diǎn)云圖像、或三維點(diǎn)云還原圖，是韋林內(nèi)窺鏡搭載的單物鏡相位掃描三維立體測(cè)量及雙物鏡三維立體測(cè)量技術(shù)的一項(xiàng)特色功能，其設(shè)計(jì)初衷之一在于，通過(guò)真正意義上的三維立體建模，解決模擬人眼雙目成像的普通雙物鏡測(cè)量技術(shù)所存在的選點(diǎn)偏差問(wèn)題，從而確保內(nèi)窺檢測(cè)的缺陷測(cè)量結(jié)果更可靠。

3D云圖的原理

通過(guò)探頭前端向被檢測(cè)表面投射移相光柵，從反射光中提取相位信息，然后利用相位高度轉(zhuǎn)換算法得到所述表面上的幾十萬(wàn)甚至更多點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并據(jù)此進(jìn)行輪廓重構(gòu)并顯示，就可以得到還原被檢測(cè)物體輪廓的3D點(diǎn)云圖。

3D云圖的優(yōu)勢(shì)

由于普通雙物鏡測(cè)量法反映到設(shè)備屏幕的測(cè)量圖像仍然是二維的、平面的，檢測(cè)人員只能憑借經(jīng)驗(yàn)判斷，在二維畫面上放置測(cè)量點(diǎn)，并無(wú)法保證測(cè)量點(diǎn)選取的準(zhǔn)確性，特別是在存在空間層疊結(jié)構(gòu)的情況下。而使用3D點(diǎn)云圖，由于輪廓上的點(diǎn)都具有對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)，可以展示不同角度的三維立體影像，因此檢測(cè)人員可通過(guò)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)云圖，從不同角度檢查所選測(cè)量點(diǎn)的位置準(zhǔn)確性，一旦發(fā)現(xiàn)位置漂移，可及時(shí)糾正，大大降低了因?yàn)槿藶檫x點(diǎn)誤差導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確的概率，輸出測(cè)量結(jié)果更可靠。

3D云圖的使用方法

首先捕獲測(cè)量圖像并選擇相應(yīng)的測(cè)量模式進(jìn)行圍點(diǎn)測(cè)量；然后利用“視圖”選項(xiàng)中的“點(diǎn)云”，即可查看內(nèi)窺檢測(cè)圖像的點(diǎn)云輪廓圖；這時(shí)利用觸摸屏可在三維空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)圖像或縮放，例如：用轉(zhuǎn)動(dòng)手勢(shì)觸控屏幕即可旋轉(zhuǎn)圖像，兩個(gè)手指同時(shí)分離或合攏，則可以讓圖像放大或縮小，以方便觀察驗(yàn)證測(cè)量過(guò)程。當(dāng)然，也可以利用內(nèi)窺鏡操控面板的按鍵或操縱桿操作實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)及縮放觀看。

韋林內(nèi)窺鏡的3D點(diǎn)云圖包括全屏點(diǎn)云圖和測(cè)量點(diǎn)云圖，實(shí)現(xiàn)測(cè)量可視化的同時(shí)，給出了一種確保正確放置光標(biāo)并對(duì)測(cè)量準(zhǔn)確度進(jìn)行評(píng)估的有效手段，推動(dòng)工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)向著更精準(zhǔn)的方向發(fā)展。

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